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谐波减速器：主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。其中的柔性轴承，因为要不断承受弹性变形，对它的材料、热处理、加工工艺提出了特别的要求
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型号 Model |
外形尺寸 Dimension |
额定载荷 Basic Load Roting |
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| d | D | B | C | Rs |
动负荷 Cr |
静负荷 Cor |
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| mm | mm | mm | mm | min | |||
| 905KAT2 | 24 | 32 | 5 | 5 | 0.15 | 451 | 339 |
| 806KAT2 | 30 | 40 | 6 | 6 | 0.2 | 540 | 430 |
| 907KAT2 | 37 | 50 | 8 | 8 | 0.2 | 987 | 841 |
| 809KAT2 | 45 | 60 | 9 | 9 | 0.3 | 1397 | 1193 |
| 911KAT2 | 48 | 63 | 9.5 | 9.5 | 0.3 | 1412 | 1210 |
| 812KAT2 | 60 | 80 | 13 | 3 | 0.3 | 1541 | 1444 |
| 814KAT2 | 71 | 95 | 15 | 15 | 0.3 | 2870 | 2853 |
